1、最初的IP电话是个人计算机与个人计算机之间的通话。(IP2IP)
他们是一些拥有电脑，并且可以上互联网的客户，通话双方利用双方的电脑与调制介调器，再安装好声卡及相关软件，加上送话器和扬声器，双方约定时间同时上网，然后进行通话，具体如下图:
在这一阶段，只能完成双方都知道对方网络地址及必须约定时间同时上网的点对点的通话，在普通的商务领域中就显得相当麻烦，因而，不能商用化或进入公众通信领域。
2、IP电话发展到电脑到电话（IP2phone）
随着IP电话的优点逐步被人们认识，许多电信公司在此基础上进行了开发，从而实现了计算机与普通电话之间的通话。
如下图:
计算机一方，一般需要能上国际互联网(Internet)的普通计算机(PC)，一台调制介调器(modem)， 计算机上同样应该装有声卡和送话器及扬声器，并且要安装IP电话的软件。
电话机用户方，应当具备拨号上本地网IP电话的网关(gateway)的功能。计算机(PC)方呼叫远端电话: 先通过Internet登陆到网关，进行帐号确认，提交被叫号码，然后由网关完成呼叫。
电话呼叫远端计算机(PC): 计算机(PC)应当向Internet提供一个固定的地址，并且在电话所在网关上进行登记，电话向网关呼叫，通过网关自动呼叫被叫计算机(计算机平时不能关机)。
这一类IP电话，拥有电话机的一方，可以不必安装计算机及相关软件与设备。目前，国内有些计算机客户与国外进行IP电话的通话已可以采用这种方式。但是，这种方式仍旧十分不方便，无法满足公众随时需要的通话方式。
3、利用IP技术，开始了电话到电话之间的IP语音通信（Phone2phone）
在以上方式的基础上，国际上许多大的电信公司又推出了普通电话与普通电话之间的通话，如下图:
普通电话客户通过本地电话拨号上本地的互联网电话的网关(Gateway)，输入帐号、密码，确认后键入被叫号码，这样本地与远端的网络电话通过网关透过Internet网络进行连接，远端的Internet网关通过当地的电话网呼叫被叫用户，从而完成普通电话客户之间的电话通信。
作为网络电话的网关， 一定要有专线与 Internet 网络相连， 即是Internet网上的一台主机，目前双方的网关必须用相同一家公司的产品。
这种通过Internet网从普通电话----普通电话的通话方式就是人们通常讲的IP电话，也是目前发展得最快而且最有商用化前途的电话。
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